ESP8266MDO
HC-06
TX - D6 - 12
RX - D7 - 13
MPU-6050
SDA - D4 - 2
SCL - D3 - 0
UNO
HC-06
TX - 2
RX - 3
MPU-6050
SDA - A5
SCL - A4
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HC-06
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MPU-6050
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